Systemy sterowania

Systemy sterowania - wprowadzenie

Współczesne systemy sterowania projektowane są w oparciu o nowoczesne komponenty. Czujniki i przetworniki pomiarowe przesyłają informacje z obiektu do nadrzędnego urządzenia sterującego. Takim urządzeniem może być przekaźnik programowalny, sterownik PLC (ang. Programmable Logic Controller), czy w większych obiektach SCADA (ang. Supervisory Control And Data Acquisition) lub DCS (ang. Distributed Control System), czyli rozproszony system sterowania. Jednostki nadrzędne wysterowują urządzenia wykonawcze i sygnalizacyjne, zgodnie z algorytmem wprowadzonym do sterownika lub systemu.

W przypadku stosunkowo niewielkich linii technologicznych czy pojedynczych maszyn rolę urządzenia sterującego pełni najczęściej sterownik PLC. Sygnały z aparatury obiektowej podłącza się bezpośrednio do modułów wejść sterownika. Niekiedy stosuje się puszki pośredniczące lub pasywne koncentratory sygnałów. Coraz częściej wykorzystywane są moduły sieciowe, tzw. I/O (ang. Input/Output) umożliwiające podłączenie kilku czujników skupionych w jednym miejscu maszyny , a następnie wysłaniu informacji wyjściowych z sensorów z użyciem protokołu sieciowego. Zasadniczą zaletą takiego rozwiązania jest ograniczenie okablowania, ponieważ zamiast wielu pojedynczych połączeń sygnałowych wykorzystuje się jeden przewód transmisyjny i jeden do zasilania modułu I/O. Stosowanie modułów I/O znacznie upraszcza diagnostykę systemu sterowania, proces projektowania i utrzymania procesu, maszyny czy całej linii technologicznej.

Systemy sterowania procesami ciągłymi

Budując systemy sterowania mamy świadomość, że kluczowy jest optymalny wybór urządzeń, z którego system powinien się składać, aby był zdolny o wypełnienia postawionych mu założeń. Systemy sterowania procesami (automatyka procesowa) powiązane są zwykle z dużą liczbą układów regulacji, które w czasie rzeczywistym dążą do uzyskania wymaganych wartości mierzonych wielkości fizycznych. Dobierając nadrzędne jednostki sterujące kierujemy się ich możliwościami sprzętowymi, ale także poziomem zaawansowania wbudowanych regulatorów i innych aspektów związanych z efektywnością działania w takich obszarach. Właściwy dobór urządzeń polowych jest nie mniej istotny, aby system sterowania działał w wymaganym zakresie, z odpowiednią dokładnością i w wymaganym czasie. Urządzenia polowe takie jak czujniki, przetworniki pomiarowe, wskaźniki dobieramy z uwzględnieniem ich przyłączy procesowych, podłączeń i parametrów elektrycznych, zakresów pomiarowych, środowiska pracy, medium, materiału wykonania czy sposobów komunikacji. Podobnie jest przy wyborze urządzeń wykonawczych takich jak napędy, silniki, zawory, pompy i inne, które są wymagane w danym projekcie. Nieodłącznym elementem wykonywanych przez nas systemów sterowania jest wizualizacja procesu. Dzięki temu personel zajmujący się obsługą procesu ma pełny podgląd na aktualny stan wszystkich parametrów, stanów i pomiarów.

Oprócz standardowych projektów, wykonujemy systemy sterowania przeznaczone do współpracy z instalacjami w obszarach zagrożenia wybuchem. Doradzamy w wyborze aparatury przeciwwybuchowej z uwzględnieniem separacji dla urządzeń iskrobezpiecznych.

Systemy sterowania maszyn i automatyzacja produkcji

Automatyzacja zrealizowana przez Anim to wdrożenie technologii i systemów automatyzujących proces produkcyjny, których ostatecznym celem jest zawsze zwiększenie produktywności i obniżenie kosztów. Budując systemy sterowania w przemyśle produkcyjnym kładziemy nacisk na maksymalną efektywności linii technologicznych, nie zapominając jednocześnie o bezpieczeństwie. Poprzez dobór odpowiedniego sprzętu, precyzyjne oprogramowanie i właściwą konfigurację sprawiamy, że system sterowania zaprojektowany przez nas jest optymalny. Instalujemy czujniki, kamery wizyjne, układy pneumatyczne, napędy czy taśmociągi. Zajmujemy się budową układów bezpieczeństwa w oparciu o kurtyny bezpieczeństwa, maty, skanery, przyciski i rygle, a także inne urządzenia bezpieczeństwa. Kontrolery, przekaźniki czy sterowniki bezpieczeństwa odpowiednio włączamy do układów sterowania. W budowanych przez nas systemach sterowania  korzystamy z takich protokołów komunikacyjnych jak PROFINET, Modbus TCP/IP, EtherNet/IP, Modbus RTU i  innych, których zastosowanie może być warunkiem komunikacji z innymi urządzeniami w fabryce. Gdy wybór konkretnego protokołu nie jest jeszcze przesądzony, proponujemy zastosowanie modułów wieloprotokołowych, tzw. multiprotocol producenta Turck. Moduły multiprotocol są proste i intuicyjne, umożliwiają automatyczne przejście między popularnymi protokołami Ethernetu przemysłowego.

Systemy sterowania  - podsumowanie

Firma Anim jako integrator systemów automatyki oferuje kompleksową budowę systemów sterowania w oparciu o najnowocześniejsze technologie, sterowniki PLC i panele operatorskie HMI, DCS i SCADA. Zakres naszej oferty obejmuje wykonywanie projektów systemów sterowania maszyn i urządzeń technologicznych, dobór właściwego sprzętu, instalację, montaż, podłączenie, zaprogramowanie, wizualizację i uruchomienie wraz z przeszkoleniem personelu, który docelowo ma obsługiwać system.